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　　最早呈现的机械式一体机产物以BD和ELITech为代表，别的还有PSS。得益于碧迪BD公司的出名度和推广力度，公共对BD MAX（下图）相对熟知一些，而ELITech和PSS可能晓得的人就不太多了。

　　对于若何提高PCR扩增速度，之前笔者已有阐发，详见“博德致远”号2022。5。9发布的《改革临床诊断，全场景从动化处理方案沉磅推出》文章，此处不再赘述。

　　口腔零落细胞、鼻腔、宫颈等拭子类标本，干扰物少，相对更容易采用曲扩法。再就是人类遗传基因、农业遗传育种等检测，靶标模版浓度脚够高，也相对适合。

　　比拟各类阐发仪器，前/后处置系统以及轨道根基以机械和电气从动化为从，最多正在标本前处置环节涉及到液体转移，学科门类相对单一，手艺壁垒也相对低良多，焦点正在于两头体软件节制及消息化，实现活动安排及标本的全流程形态记实。

　　（3）PTS因设备简单、管搭建容易、传输速度快、成本低廉等缘由，比拟AGV和ETV系统，正在标本传输这块的劣势显而易见。AGV或ETV传输速度太慢，并且容易毛病；别的ETV需要正在天花板吊顶铺设特地的轨道，施工难度大、周期长、扶植成本高。

　　第二代流水线，实现了实正意义上的核酸检测全流程从动化，但以批量处置为次要检测模式，适合新冠、HPV、血筛等批量处置的场景。

　　鉴于前/后处置系统及轨道的手艺壁垒较低，绝大大都IVD企业都集中精神做好阐发系统，而不太会去本人开辟前/后处置系统，往往采用第三方企业的前/后处置系统和轨道。

　　Telelift的UniTube气动传输系统（上图，左），采用设想前卫的太空胶囊，可一次运载必然数量的样本管。而SARSTEDT 的Tempus 600气动传输系统（上图，左），气动管径很是藐小，仅比样本管大一点点。

　　次要包含采血办理软件（消息系统接口模块、设备办理模块、数据处置及统计模块）、机械从动化系统。

　　总结一下，云、5G、大数据正在医学尝试室里临时还没有比力好的使用；AI和机械人曾经正在逐渐利用中。大概有笔者未察看到的盲区，这里只是抛个砖，但愿能激发一些行业会商。

　　当然对于机械/电气从动化研发实力较强，且有脚够研发费用预算的企业来说，完全能够自研，例如迈瑞、迈克、迪瑞、沃文特。

　　（1）多轨道并行：既往的尝试室从动化系统通过或磁力驱动，轨道毛病可导致整条流水线遏制运转，为此厂家需要设想多条轨道，俗话说，此欠亨，就走其他。

　　即单一手艺线的标本检测全流程从动化，包罗上样、标本处置、物理/化学/生物反映、检测取阐发。

　　第一代流水线，也叫Workflow，往往由二台机械构成，前处置设备和PCR仪，但没有进行从动化联机，仍需要人工转移。例如，雅培的前处置取ABI 7500组合、西门子的核酸提取取ABI Q5组合、韩国Seegene的前处置取Bio-Rad PCR仪组合、PE的前处置取耶拿PCR仪组合。

　　好比，业内曾有人提出“大凝血”组合概念，将全从动凝血阐发仪（典范凝血）、全从动血栓弹力求仪、全从动生化阐发仪（D-Dimer）、全从动化学发光阐发仪（新凝血四项）等进行TLA式整合，给临床供给完整的凝血/止血检测办事。这种整合无法通过级联流水线来实现，由于标本的类型分歧，有全血、血清/血浆。

　　POCT最典范的赛沛GeneXpert蓝盒，素质上是一种μTAS系统，跟微流控手艺没太大关系。当然也有人称之为“毫流控”，由于蓝盒内部的流体体积是毫升ml级别。而微流控的流体体积一般是微升μl级别，以至还有更低的纳流控手艺，顾名思义，流体体积是纳升nl级别。

　　TLA从动化的焦点构成部门是各类阐发仪器，也是手艺门槛和壁垒所正在，涉及多学科，例如机械、布局、电子硬件、软件、光学、流体、生物化学、材料、芯片制制等等。

　　（2）大数据，笔者就不做过多阐发了，以一个故事来申明下：已经医学配备协会查验分会的年会会议上，有一个特地会商大数据计较正在IVD范畴的使用，现场IVD行业专家们夸夸其谈，正在场的嘉宾里有一位是中国安然医疗板块的副总裁，他们需要阐发海量的医疗大数据，来对医疗办事和安全的策略进行数据支持和指点。轮到这位副总裁讲话，很不屑的说，你们IVD这点数据量，还称不上是大数据。

　　（2）无源静态轨道：雅培GLP从动化系统的智能小车是轨道上独一活动的部件，当此中的一个小车发生毛病时，其余部门仍将连结一般运转，帮力尝试室具有一条实正永不宕机的轨道。而且无源轨道无需电机或气泵，为尝试室节流空间的同时，还为尝试室供给了恬静的工做。

　　（1）云，素质上是一种互联和算力的底层平台，基于云平台，能够承载大量的使用开辟，包罗APP、物联网IoT、人工智能开辟（例现在年爆火的GPT-4人工智能，这些都是算力兽）。云平台可帮力医疗消息化扶植，打通分歧厂家分歧设备的同一消息和数据办理；正在挪动医疗上有必然使用，例如个别生命体征监测，将病人数据及时传输到医疗核心的监测平台上，一旦呈现问题，及时近程指点或派出救护车。IVD行业除了测序有必然的数据量（但远远达不到大数据的级别），其他赛道的数据更是少得可怜，云平台使用很少。

　　机械人的机械臂，其焦点构成是伺服电机、减速器和节制器。常见的机械人（机械臂）有：工业机械人（铰接式机械人）、SCARA机械人、协做机械人，分歧机械人按照具体使用场景和需求而选择。

　　诊断行业恰好恰是这种环境，一曲以来，仪器公司取试剂公司的产物根基处于相对开辟的割裂形态，加之常规试剂开辟难度相对较低，继而构成了碎片化的诊断市场款式。从动化的成长势必会扭转该市场场合排场。

　　大体分为了三类：荧光定量PCR仪、小型桌面一体机、大型全从动。此中，小型桌面一体机按照能否采用微流控手艺而分成两类：微流控POCT、机械式一体机。（如下图所示）。

　　工业机械人一般比力大，负载也大，高速活动，精度高，能够无效减轻恶劣对出产和制制过程的影响，帮帮企业降低出产成本，提超出跨越产效率，同时确保产物的质量，适合大规模工业制制。代表厂家有ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA。

　　通过察看及研究业内各企业的产物形态及专利，按照从动化程度及设备大小，初步对检测仪器进行了归纳和分类。

　　近期去长沙加入中华医学会第十七次全国查验医学学术会议NCLM，白日参会，晚上老伴侣和前同事，畅谈行业和糊口，不亦乐乎。虽说是私家，但大伙所正在企业也颇有行业代表性：罗氏、迈瑞、新财产、希森美康、润达、瑞莱谱、天瑞、华大、丽珠，笔者是独一正在创业公司的。聊到酣畅处，有伴侣笔者对IVD行业目前火爆的支流赛道——流水线和TLA——进行一次阐发和复盘。

　　其实，笔者很早之前就想写一篇这方面的文章，梳理下这些年工做的所见所感。从业十余年，笔者工做内容次要涉及生化免疫级联流水线、TLA全尝试室从动化、尝试室从动化、两头体软件系统以及消息化等，但考虑到这些工做专业性强，手艺门类涉及广，加之行业正在飞速成长，同时也担忧本身认知能力无限，迟迟不敢动笔。此次正在伴侣的下，拍案而起，说写就写，回家当天晚上就起头敲键盘。

　　一般包罗：标本从动分拣模块、扫码模块、标本形态识别模块、离心模块、开盖模块、分杯模块、转运模块。业内也有将标本前处置系统称做方针使命从动化（Task Targeted Automation，简称TTA从动化）。

　　医学尝试室从动化的和手艺底层大多都来自工业从动化，全球履历数百年的工业化，工业从动化的成长曾经相当成熟和先辈，例如汽车制制业、芯片制制、光伏新能源等等。

　　以上组合，底层逻辑都是以纵向的临床需求为牵引，来进行检测平台的横向整合和集成。当然，巨头企业出于贸易考量，或者尝试室担任人出于办理和质量节制角度，也会考虑将所有检测平台实现TLA整合。

　　这些年连续有企业推出了本人的核酸检测从动化一体机，次要有三种形态：POCT、核酸检测工做坐、免提取曲扩快速PCR系统。

　　机械人，未必必然是“人形”，能够是任何形态。机械人素质上是机械臂、结尾施行器、挪动安拆以及节制系统的组合，外型做型，它就是机械人；做成狗型，它就变成了机械狗。当下最出名的案例，当属动力公司（Boston dynamics）开辟的机械人或机械狗，姿势调整及均衡性曾经超越了通俗人。

　　国内企业卡尤迪，无论是正在POCT仍是高通量机械都完全自创了赛沛的产物，卡尤迪FlashDetect Robo取Infinity-80/48s的区别是将赛沛机械的机械手换成了UR优傲协做机械人。

　　业内比力常见的供应商成心大利Inpeco、美国ThermoFisher、Hitachi。国产企业近些年也有第三方企业起头对外供货，例如赛诺迈德、深圳瑞智捷、长沙迈迪克等等。

　　（3）5G，做为一种带宽更大、低延时的通信手艺，用处普遍，出格适合对消息传输要求低延时的行业，例如从动驾驶。医疗方面，5G、MR（Mixed Reality，夹杂现实手艺）连系手术机械人能够实现近程手术，正在外科范畴起头崭露头角。

　　PCR扩增是检测尝试流程的次要限速环节。无论是小型桌面一体机，仍是大型全从动工做坐，焦点构成都是核酸提取模块、核酸扩增阐发系统。跟着磁珠法提取手艺的普及，核酸提取模块曾经成长成熟。而核酸扩增阐发系统，正在PCR扩增速度上几乎没有太大的进展，这会极大一体机或工做坐的检测通量。

　　单机从动化还正在成长中或不成熟的有：、测序、质谱、微生物、病理。这些还没成熟的缘由常常是标本检测流程长、操做复杂，部门操做尚需人工，就拿诊断来说，操做环节涉及：试剂配制、标本上机、开盖、分杯、闭盖、加热、震动、超声处置、核酸提取、反映系统建立、扩增、测序及生信阐发等，并且分歧环节还需要的操做要求。

　　AI正在IVD行业次要有三个范畴正在利用：形态学查验、病理诊断以及机械视觉（标本形态阐发、随机摆放的分歧口径样本管的抓取），这些都需要用到图像阐发，卷积神经收集（Convolutional Neural Networks， CNN）比力适合处理这类问题，但精确率还有待提高，还无法完全替代人工。

　　PTS的代表企业是德列孚（Telelift）、莎斯特（SARSTEDT），这两家企业的气动传输设想略有分歧。

　　好比，为了实现“传染炎症”大套餐，将全从动血细胞阐发仪、全从动特定卵白阐发仪、全从动血沉阐发仪、全从动免疫层析仪或者全从动化学发光免疫阐发仪进行了级联整合。

　　只要全新的以至是性的手艺平台呈现，并且要有配套响应必然数量的生物标记物（Biomarker），才能构成具有相当市场规模和较大贸易机遇的行业或赛道。保守赛道诸如血液、凝血、尿液、生化、化学发光，以至是测序，市场款式根基已定，而微生物查验和病理查验的市场又相对偏小。

　　AI还无法替代人工的另一个缘由是，正在现阶段法令律例还不完美的前提下，若是AI软件取代身类进行医疗决策，出问题了，义务谁来承担？这也是目前NMPA核准的AI软件都只能做为辅帮诊断的东西，而不克不及间接出具诊断成果的缘由。

　　近些年这些概念很火爆，一些业内企业某人士将这些概念引入到医疗及IVD行业，确实有部门企业是正在认实正在思索怎样操纵这些人类社会的先辈手艺赋能IVD行业，当然更多是炒概念玩噱头之辈。

　　次要由三部门构成：标本输入端、物传播输系统、尝试室领受端。该系统的焦点是电气从动化节制，实现远距离标本传输。

　　比拟桌面式一体机，全从动工做坐正在标本前处置功能上更强大，例如震动、超声、加热、制冷、封膜或加塞、离心等等，当然最大的区别是标本检测通量。之前发布的《改革临床诊断，全场景从动化处理方案沉磅推出》文章中对工做坐的定位和处理痛点做了引见，不再赘述。此处具体讲一下这两年的进展。

　　机械式一体机，比拟POCT来说，从动化有进一步的提高，例如正在样本从动加样，部门企业的机械还带从动开盖功能。

　　机械式一体机，正在气溶胶污染防控方面，从布局设想上来看，根基上不太可能。天隆Panall 8000为了削减污染，除了利用预封拆试剂（包罗提取试剂、冻干扩增试剂取白腊油）之外，正在提取区和扩增区之间做了一道物理门进行隔离。

　　标本阐发的质量节制包含三个环节：阐发前、阐发中、阐发后，每个环节都正在必然程度上会影响标本成果和阐发质量。医学尝试室次要笼盖阐发中和阐发后这两个环节，阐发前环节包罗：标本的采集、保留、运输等，这些环节能够发生正在全院所有临床科室及住院部，以至是院外。

　　（2）ETV正在中大型病院采用比力多，用于传输药品、文件、标本等等。ETV的代表企业是德列孚（Telelift）、瑞仕格（Swisslog），均正在中国有相关营业。左图是德列孚UniLab Car，内部放置可拆卸式不锈钢盒的特点，用于存放查验科标本；左图是瑞仕格。

　　（4）AI，正在医疗和IVD行业均有必然程度的使用，但要先明白，AI也是分品级的。目前医疗行业所需要的AI，相对都是初级程度；若是涉及到疾病诊疗决策，可能就涉及到中级以至是高级程度了。良多企业宣传的AI，并不是我们想象和理解的那样炫酷的存正在，更多只是一种算法，以至连算法都不是，只是简单的数据处置或鉴定法则罢了。

　　免提取曲扩快速PCR系统，这可能最好的方案，只是目前手艺上还无法做到很好。血液、尿液、粪便等标本里含有一些物成分（例如血红素、肝素），而目前上逛原料企业研制的酶的耐能力遍及还不敷，正在建立反映系统时只能添加很少量的标本（根基是5ul以内），这大大降低了检测活络度，目前遍及还无法做到1000拷贝/ml以内。

　　其手段是采用工业从动化手艺、两头体软件节制系统、消息化系统，将所有检测系统（包罗单机从动化和级联从动化）通过标本传输系统进行互联，同时配套标本的前处置系统、后处置系统，实现医学尝试室完全从动化以至是无人化，极大提高标本阐发的效率及质量节制的最优化，把人从纷繁单调的查验工做中解放出来。

　　从形态上，常见的有芯片、卡盒、袋式、管式。例如，罗氏收购的GenMark属于芯片式，凯杰收购的Stat-dx属于卡盒式，梅里埃Filmarray属于塑料薄膜袋式。罗氏收购的Liat、国内优思达公司 UC和CP系列属于管式。

　　临床查验医学范畴，目前还有三大尝试室尚待处理从动化难题：尝试室、微生物尝试室、病理尝试室。

　　互联网正在IVD行业的使用却是有一些，例如近程手艺办事，开辟Remote后台取终端设备通过互联网或挪动收集毗连，用于办理分布正在全球的仪器设备平台，预判发生毛病的概率，提前干涉，为终端供给更优良的售后办事；对厂家来说，也能够获取大量的机械运转数据，为研制机能更好的产物赋能；同时正在市场营销策略制定方面也是很好的东西，通过度析机械上的项目检测数量，来阐发下一步的试剂上量和客情工做。（这此中涉及病院数据的利用问题，需要取病院进行细致的沟通，避免法令胶葛）。

　　关于医学尝试室从动化的全体复盘，就到这里，但愿对IVD从业者、一级市场或其他金融机构有必然帮帮。

　　比拟较，医学尝试室从动化的成长程度就显得掉队太多了，终究IVD行业本身规模相对偏小、手艺又纷繁复杂，分歧手艺平台成长阶段也各自分歧。从工业从动化的角度来看医学尝试室从动化，需要处理的问题根基都是一样的，此中最主要的是系统稳健性（Robust）、靠得住性、毛病处置策略等等。

　　前处置系统正在业内有2种设想，一种是分体式设想，这种能够按照尝试室具体需求来定制化选择分歧模块的组合，相对矫捷，但往往占地面积大，成本也相对高。

　　若是从传输速度、前后端从动一体化集成角度来说，Tempus 600更显劣势，标本正在领受端能够落体进入TLA前处置系统的标本从动分拣模块。

　　级联是电气工程的专业术语，正在IVD行业人们更喜好称之为“流水线”，流水线成立正在单机从动化的根本上，通过节制软件和消息系统进行级联。目前曾经或相对成熟的级联从动化，包罗：血液流水线、生化/免疫流水线、凝血流水线。

　　因为医学尝试室的手艺线及产物品种繁多，鉴于研发能力及本钱投入的无限，目前没有任何企业能完全控制和开辟出所有单机或级联从动化产物。良多企业正在市场上打出了TLA概念，一般都只是2~3种从动化设备的TLA联机。当然，因为行业将来会越来越内卷，以及“我全都要”的心理，大企业必定会不竭补全各细分赛道，为医学尝试室供给实正的全体处理方案。

　　目前比力火热的尝试室从动化赛道，次要采用的就是SCARA机械人和协做机械人。此中，协做机械人是正在人机可能会进行交互协做的需求下而孕育出来的，玲珑能够做成桌面式，且具备必然力反馈和能力（通过传感器和电子皮肤）。代表厂家有Universal Robots（UR）、节卡、遨博、珞石、富家等等，国产曾经占领市场次要份额。

　　第三代流水线，自创了生化及免疫大型从动化阐发系统的，愈加顺应临床复杂的检测需求，例如标本类型多、样本量有必然数量、检测靶标多（分歧靶标的提取法式、扩增法式往往不太不异）。若是采用批量检测模式，鉴于标本的数量还处于爬坡阶段，病院往往需要凑齐样本到必然数量，且按检测目标进行分类，然后分批上机，这极大降低了工做效率。

　　别的一种是一体化设想，布局更紧凑，占地面积小，但丧失了组合矫捷度。若是正在功能上想要进行组合，需要正在工场进行必然程度的定制化改拆后，再发往客户。

　　好比，血液流水线，可将全从动血细胞阐发仪、全从动特定卵白仪、全从动血液形态学查验设备（推染片机、阅片机）、全从动糖化血红卵白阐发仪进行级联整合，供给全面的临床查验血液阐发办事。

　　为什么要对尝试室从动化进行零丁复盘？由于这可能是IVD行业最初一块比力大的蛋糕了。对于行业头部企业或是创业公司来说，错过这一赛道，将来IVD行业大的机遇可能就不多了。

　　可将从动化系统（包罗PCR和NGS）、MALDI-TOF MS质谱进行级联，这两类设备的标本前处置系统有必然程度的交集，可对病原微生物进行更多的大物质（核酸、卵白）阐发。

　　再好比，有企业打算将生化、电解质、ICP-MS质谱进行TLA式整合，以供给完整的电解质或微量元素检测。

　　（5）机械人，按照智能程度，能够分为通俗机械人、智能机械人。通俗机械人，按照人设定好的法式工做，而智能机械人，正在AI的下，正在工做过程中，对变化能够自顺应做出一些应对办法。

　　正在NCLM展会上有企业宣传产物有GPT-4，笔者揣摩了下，没太看懂到底了什么、怎样的。

　　中大型医学尝试室每天要处置数千管标本，区域查验核心或ICL尝试室可能高达上万管，这么多标本，一旦从动化系统呈现毛病或宕机，形成检测中缀，报不出来，势必形成欠好的影响，所以从动化系统的稳健性就显得十分主要。

　　机能，颠末二三十年成长，诊断仪器及试剂盒的机能曾经做到很是好的程度，根基能满脚大大都使用需求。目前行业还正在继续勤奋提高诸如仪器起落温速度、试剂反映速度、试剂热不变性、活络度、多靶标或突变点检测等等机能。

　　可将上述的级联从动化，取血液、生化免疫，以至是将来的微生物尝试室从动化系统，进行系统集成和整合，以供给实正意义上的TLA全尝试室从动化系统。

　　无源静态轨道（NFC）：雅培的GLP尝试室从动化系统，采用的小电车，业内俗称“小特斯拉”，进行单个样本的运载。

　　（1）荧光定量PCR仪，对于部门目标检测来说，正如前面提到的，采用免提取曲扩试剂和一台qPCR仪，即可完成方针基因的阐发。

　　若何提高系统稳健度，分歧企业采纳了多样化的策略。例如，正在通信上，采用分布式和总线节制；正在标本传输轨道方面，采用多轨道并行、模块化拼接、设置多个标本缓冲区、无源静态轨道；正在机械布局设想，采用机械臂。

　　国内企业卡尤迪，无论是正在POCT仍是高通量机械都完全自创了赛沛的产物，卡尤迪FlashDetect Robo取Infinity-80/48s的区别是将赛沛机械的机械手换成了UR优傲协做机械人。

　　正在IVD这块目前还没看到需要低延时、大数据传输的需求，穿戴查验手艺目前尚不普及，除了持续血糖监测CGM。

　　IVD行业各赛道一般以仪器平台为根本，配套相招考剂和耗材，仪器平台取试剂耗材形态一套完整的阐发或诊断系统。单做仪器或试剂的企业，贸易壁垒相对不高，往往难以成为具有必然发卖规模的行业头部企业（并不是所有企业都想做头部，该类企业能够忽略本部门内容）。

　　成本，颠末新冠这三年，上逛原料及耗材行业曾经成长到相当成熟的程度，成本极大下降。新冠的集采价钱、达安基因的“十元文件”，都正在刷新人们对诊断行业的成本认知。所以，对于常规目标来说，成本问题曾经处理了。但对于某些特殊试剂及使用来说，成本还有下降的需求。

　　机械人正在出名企业迈瑞医疗的出产环节曾经利用，而大大都医疗企业还逗留正在人工拆卸的阶段。正在阐发仪器和尝试室从动化设备的开辟上，国表里医疗企业也正在起头利用。

　　目前行业正处于处理单机从动化的阶段。PCR手艺曾经利用了近40年，仪器和试剂别离有分歧程度的成长。仪器履历了从简单的水浴锅，到热轮回系统，再到全从动荧光定量阐发系统，从动化程度越来越高。试剂方面，得益于酶的前进，从每次轮回都要添加通俗扩增酶，到耐高温的Taq酶，到目前使用普遍、兼具逆取延长功能的的TTH酶；别的加之荧光探针手艺的成长，尝试变得越来越便利。

　　国内近几年也有IVD企业正在做PTS，例如深圳瑞智捷和成都沃文特，产物设想均参考Tempus 600系统。

　　赛沛中国正在市场推广Infinity-80/48s平台时，将该平台称为“从动化诊断流水线”，这较着是掉包概念。Infinity-80/48s平台现实上是由80/48个GeneXpert单模块进行组合式堆叠而成，然后通过机械手，将蓝色盒子抓取并放置进每一个单模块内部进行阐发，这素质上是POCT为提拔检测通量而采纳的升级策略，由于标本加样仍然得靠人工实现，存正在传染风险。若是正在Infinity-80/48s内部集成标本进样系统（含样本管从动开盖、分杯、闭盖）功能，这就具备了“从动化诊断流水线”的可能。

　　BD MAX、ELITech ELITe InGenius和PSS geneLEAD正在前半段的核酸提取环节是分歧的，均采用了单人份提取卡条，而正在后半段的PCR扩增环节略有区别，BD MAX采用了微流体反映卡，ELITech和PSS采用的是常规扩增管。

　　（1）AGV的负载相对较大，可对输液、药品、查验标本、小型器械包、病理标本、档案等进交运输，具有物品运输品种多、单次载分量大（10-15kg）、智能化程度高、平安性高、安拆矫捷等特点。

　　对于标本阐发前的质量节制，这些年逐步遭到病院的注沉。也就是从标本采集到运往尝试室这个环节，次要涉及到的从动化设备有：采血从动工做坐、标本传输系统。

　　正在将来，通过收集个别的全方位消息（智能穿戴设备发生的生命体征及时监测数据、日常查验取查抄数据、/饮食/活动等数据，以及完整的组学数据，包罗基因组学、表不雅遗传学、组、卵白表达组、代谢组学、免疫组学、单细胞及空间组学，以及人体内的微生物生态数据，包罗肠道及口腔的微生物宏基因组数据），连系AI（由云平台供给算力），及时阐发个别的健康形态和疾病预判，有必然想象空间。

　　（4）机械臂的系统集成，能够削减步进电机的利用数量，降低机械活动模组的调试难度，同时也削减软硬件bug。这部门正在接下来的段落会沉点。

　　效率，这是诊断行业最大的问题，出演讲时间长、从动化程度低，持久搅扰病院尝试室的操做教员，“三区”设想一曲广为诟病。

　　由于机械臂矫捷的灵活性能够很容易实现各类操做和动做，比拟用步进电机搭建的XYZ活动模组，机械臂大大降低设备内部机械布局设想的复杂度，且效率更高。例如笔者所正在的企业就操纵机械臂或机械人进行从动化设备及平台的开辟。

　　微流控手艺，发源于微全分系统（micro total analysis system，μTAS）手艺，融入了微机电MEMS手艺的，将标本处置或阐发功能做得愈加集成和小型化。

　　再好比，将全从动化学发光阐发仪、全从动流式荧光免疫阐发系统进行级联，为病院供给更全面、更快速的免疫检测，例如肿瘤标记物、过敏原、本身免疫性抗体、细胞因子。将来还可能将单免疫阐发系统进行整合，供给更多的免疫检测菜单，例如神经退行性疾病（阿尔兹海默疾病AD）和眼科相关检测。

　　按照标本阐发模式，将全从动工做坐分成了三种：批量、小批量和随机单管检测。考虑到全从动工做坐往往是模块化设想和拼接，业内也将工做坐称为“流水线”。笔者按照流水线的成长汗青，对流水线进行了一次断代。